滾動(dòng)信息：機(jī)械工程師
[1062724]
發(fā)布：[2025-06-30]
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職位信息 |
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| 職位名稱： | 機(jī)械工程師 | 月薪水平： | 面議或未公開 |
| 工作性質(zhì)： | 全職 | 職位類別： | 電子/機(jī)械/工程類:機(jī)械工程師 |
| 工作地區(qū)： | 太倉市 | 作息制度： | 單休 |
| 食宿情況： | [提供工作餐] | 招聘人數(shù)： | 2人（當(dāng)前應(yīng)聘0人） |
| 福利待遇： | [五險(xiǎn)一金] [通訊補(bǔ)貼] [專業(yè)培訓(xùn)] [帶薪年假] [生日福利] [年終獎(jiǎng)金] [定期體檢] | ||
| 工作描述： |
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、力矩傳感器的電路設(shè)計(jì)與調(diào)試。 2. 設(shè)計(jì)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如RT-Linux、VxWorks）的控制器硬件，優(yōu)化多軸同步控制性能。 3. 開發(fā)EtherCAT/CANopen總線通信模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與外部設(shè)備（如視覺系統(tǒng)、末端執(zhí)行器）的協(xié)同控制。 4. 解決電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的EMC問題，提升系統(tǒng)抗干擾能力與長期穩(wěn)定性。 5.機(jī)械臂動(dòng)力仿真（如ADAMS、MATLAB），協(xié)助優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 |
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應(yīng)聘要求 |
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| 學(xué)歷要求： | 本科 | 專業(yè)類別： | [機(jī)械/儀表類] [電子信息類] |
| 詳細(xì)專業(yè)要求： | [機(jī)械設(shè)計(jì)與制造] [過程裝備與控制工程] | ||
| 適宜性別： | 不限 | 年齡要求： | 不限 |
| 工作經(jīng)驗(yàn)： | 不限 | 戶籍要求： | 不限 |
| 外語能力： | 不限 | 計(jì)算機(jī)能力： | 不限 |
| 技能資質(zhì)： | 不限 | ||
| 其它要求： |
1、了解機(jī)械臂正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，熟悉ROS機(jī)械臂控制框架（MoveIt!）； 2、掌握STM32/ARM Cortex-M系列微控制器應(yīng)用，有DSP（如TI C2000）應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)； 3、掌握實(shí)時(shí)以太網(wǎng)同步技術(shù)（如DC分布式時(shí)鐘）； 4、熟悉伺服控制電路（如IGBT驅(qū)動(dòng)、電流環(huán)/速度環(huán)控制）； 5、熟練使用EtherCAT、CANopen等工業(yè)總線協(xié)議，有主站/從站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 6、精通運(yùn)動(dòng)控制算法硬件實(shí)現(xiàn)（如PID、前饋控制、軌跡規(guī)劃）。 加分項(xiàng)： 1、有協(xié)作機(jī)器人（如UR、Franka）或工業(yè)機(jī)械臂（ABB、KUKA）的硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC 61508）與安全電路設(shè)計(jì)（STO、SS1）； 3、參與過機(jī)械臂力控或柔順控制項(xiàng)目。 |
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更多職位信息 |
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| 首次錄入時(shí)間： | 2025-06-03 14:36:26 | ||
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